Когда Роб Макгрегор в конце 1960-х поступал в университет штата Миннесота, он планировал изучать археологию. Но он специализировался в журналистике и дюжину лет работал репортёром и редактором. Однако его никогда не оставлял интерес к древним цивилизациям и в промежутках между работами, в отпусках, он участвовал в археологических исследованиях в Европе и Северной Африке, в Мексике, Центральной и Южной Америке, изучал древние наскальные росписи в отдалённых районах Амазонии. Полученные там знания пригодились позже, когда он написал шесть романов об Индиане Джонсе для "LucasFilm" и "Bantam Books".
В середине 1980-х Роб и его жена Триш (T.J.), будучи внештатными сотрудниками журнала, занялись романами. В течение нескольких лет были изданы оба автора. После окончания своего первого романа "Кристаллический череп" Роб создал роман по фильму "Индиана Джонс и последний крестовый поход" и написал ещё полдюжины романов об Инди, все о 1920-х годах.
Позже он написал два мистических произведения: "Рок пророчества", получивший приз Эдгара Аллана По в категории для юношества в 1996 году, и "Луна ястреба", которая стала финалистом того же конкурса в 1997 году.
К 2006 году Роб издал 17 романов и 10 научно-популярных книг. Он сотрудничал с Джорджем Лукасом, Питером Бенчли и Билли Ди Вильямсом. Его научно-популярные книги посвящены исследованиям дальних пределов разума и тела. Они включают несколько книг о снах и их интерпретации, о предсказаниях и астрологии, о шестом чувстве и йоге. Помимо писательской деятельности, Роб преподаёт йогу, основанную на его собственнаой системе, называемой "астро-йога".