Для составления данной подборки мне помогла Википедия. Там очень и очень много информации по этому вопросу. Поскольку список оказался внушительным, предлагаю Серёжке Йорку, как истинному знатоку истории Древнего Рима, посоветовать, какие книги обязательны к прочтению.
От себя могу посоветовать книгу Генриха Сенкевича «Камо грядеши». Ему за это произведение дали Нобелевскую премию
Кстати, Древний Рим помог ещё одному автору – Теодору Моммзену за исследование "История Рима" получить престижную премию, и как выяснилось, именно он, а не Сюлли-Прюдом, как я думала раньше, перешёл дорогу нашему Льву Николаевичу Толстому (между ними в 1902 Нобелевский комитет выбирал лауреата).
Древние римские авторы на Либрусеке

Август Октавиан Антонин Марк Аврелий Апулей Луций Арриан Флавий Вегеций Флавий (Ренат) Вергилий Публий Геллий Авл Гораций Квинт Катулл Гай Валерий Крисп Гай Саллюстий Ливий Тит Лукан Марк Анней Лукреций Тит Марк Аврелий Олимпий Немесиан Марцеллин Аммиан Марциал Марк Валерий Овидий Публий Петроний (Арбитр) Плавт Тит Макций Плиний Младший Плутарх «Римские историки IV века» Секст Аврелий Виктор Сенека Луций Стаций Публий Папиний Тацит Корнелий Теренций Тертуллиан Квинт Септимий Флорент Транквилл Гай Светоний Федр Филострат Флавий Флавий Иосиф Фронтин Секст Юлий Цезарь Гай Юлий Цицерон Марк Туллий Ювенал Децим

Художественная литература:
Бакиев А. "Легионы идут за Дунай"
Валентинов Андрей "Спартак"
Валентинов Андрей "Ангел Спартака"
Валтари Мика дилогия "Императорский всадник" и "Золотое кольцо всадника".
Вяземский Ю.П. «Детство Понтия Пилата. Трудный вторник»
Вяземский Ю.П. «Сладкие весенние баккуроты. Великий понедельник»
Голубева Юлия «Рим. Цена величия»
Грейвс Роберт «Князь Велизарий»
Грейвс Роберт «Божественный Клавдий»
Грейвс Роберт «Я, Клавдий»
Гулиа Г.Д. «Сулла»
Джованьоли Рафаэлло «Спартак»
Джованьоли Рафаэлло "Мессалина"
Дуров В. "Нерон, или Актер на троне"
Дюрренмат Ф. пьеса "Ромул Великий"
Дэвис Линдсей «Марк Дидий Фалько»
Езерский М. В. «Гракхи»
Езерский М. В. «Сила земли»
Зорич А. «Римская звезда»
Иггульден Конн «Врата Рима»
Иманов М.А. «Меч императора Нерона»
Иманов М.А. «Гай Иудейский. Калигула»
Иманов М.А. «Звезда Ирода Великого. Ирод Великий»
Киньяр П. «Записки на табличках Апронении Авиции»
Киньяр П. «Альбуций»
Ладинский Антонин "В дни Каракаллы"
Левицкий Г. "Спартак" (сокр. версия "Марка Красса")
Маккалоу Колин «Владыки Рима»
Манфреди Валерио Массимо «Последний легион»
Монтанари Данила Комастри «Проклятие рода Плавциев»
Мора Ференц Золотой саркофаг
Нейхардт А.А.«Легенды и сказания древнего Рима»
Немировский Александр "Слоны Ганнибала"
Полупуднев В. "Митридат"
Радзинский Э. "Театр времен Нерона и Сенеки"
Рансмайр Кристоф «Последний мир»
Робертс Джон Мэддокс «Королевский гамбит»
Санин Е.Г. «Колесница Гелиоса»
Сатклифф Розмэри «Орел девятого легиона»
Сейлор Стивен «Римская кровь»
Сейлор Стивен "Загадка Катилины"
Сенкевич Генрих «Камо грядеши»
Скэрроу Саймон «Римский орел»
Тертлдав Гарри «Верни мне мои легионы!»
Томан Йозеф "Калигула"
Уайзмен Николас Патрик «Фабиола»
Уайлдер Торнтон «Мартовские иды»
Фейхтвангер Лион «Лже-Нерон»
Фейхтвангер Лион «Иудейская война»
Фейхтвангер Лион «Сыновья»
Филимонов А.В. «Проигравший. Тиберий»
Харрис Роберт «Помпеи»
Харрис Роберт «Империй»
Шаховская Л.Д.«На берегах Альбунея»
Шаховская Л.Д. «При царе Сервии»
Шаховская Л.Д. «Вдали от Зевса»
Шаховская Л.Д. «Набег этрусков»
Шаховская Л.Д. «Тарквиний Гордый»
Ян В.Г. «Спартак»

Литература для детей
Гладилин А. «Секрет Жени Сидорова»
Динин Ж «Путешествие в древний мир. Иллюстрированная энциклопедия для детей»
Моисеева К.М. «В Помпеях был праздник»
Немировский Александр "Я - легионер"

non/fiction
Азимов Айзек «Римская империя. Величие и падение Вечного города»
Азимов Айзек «Римская республика. От семи царей до республиканского правления»
Аман Адальбер-Гюстав «Повседневная жизнь первых христиан, 95–197»
Аппиан «Римская история»
Арский Ф.Н. «Страбон»
Бейкер Джордж «Август. Первый император Рима»
Бобровникова Т.А. «Повседневная жизнь римского патриция в эпоху разрушения Карфагена»
Буркхард Якоб «Век Константина Великого»
Вейс Г. «История культуры народов мира. Возвышение и упадок империи. Древний Рим»
Винничук Лидия «Люди, нравы и обычаи Древней Греции и Рима»
Гаспаров М.Л. «Капитолийская волчица»
Геродиан «История императорской власти после Марка»
Гиббон Э. «История упадка и крушения Римской империи»
Голдсуорти Адриан «Во имя Рима. Люди, которые создали Империю»
Грант Майкл «Крушение Римской империи»
Грант Майкл «Нерон. Владыка Земного Ада»
Гревс И.М. «Очерки из истории римского землевладения (преимущественно во время империи)»
Гуревич Д. , Рапсат-Шарлье М.-Т. «Повседневная жизнь женщины в Древнем Риме»
Джонс Терри, Эрейра Алан «Варвары против Рима»
Дюпуи Эдмонд «Проституция в древности»
Евтропий «Краткая история от основания Города»
Каркопино Жером «Повседневная жизнь древнего Рима. Апогей империи»
Кифер Отто «Сексуальная жизнь в Древнем Риме»
Кнабе Г.С. «Корнелий Тацит»
«Книга античности и Возрождения о временах года и здоровье»
Ковалев С.И. «История Рима»
Короленков А. Смыков Е. «Сулла» (ЖЗЛ)
Коуэл Франк «Древний Рим. Быт, религия, культура»
Кравчук А. «Галерея римских императоров. Принципат"
Кравчук А. «По следам исчезнувших культур Востока»
Кравчук А. « Галерея римских императриц»
Кузищин В.И. (ред) "История Древнего Рима"
«Культура Древнего Рима». Том 1
«Культура Древнего Рима» Том 2
Левицкий Г. «Рим и Карфаген. Мир тесен для двоих»
Левицкий Г. «Марк Красс»
Левицкий Г. «В плену страстей. Женщины в истории Рима»
Левшин А.И. «Прогулки русского в Помпеи»
Лесков В. "Спартак. ЖЗЛ"
Лурье Соломон «Антисемитизм в древнем мире»
Луций Эмилий Сабин «Письма к Луцию. Об оружии и эросе»
Лэмб Гарольд «Ганнибал: один против Рима»
Махлаюк А.В. «Римские войны. Под знаком Марса»
Махлаюк А.В. «Армия Римской империи: очерки традиций и ментальности»
Машкин Н.А. «Принципат Августа. Происхождение и социальная сущность»
Мертц Ричард и Барбара «Рим. Две тысячи лет истории»
Миронов В.Б.«Древний Рим»
Мишулин А.В."Спартак"
Моммзен Теодор "История Рима"
Сокращенный вариант
Немировский А.И. «Мифы и легенды народов мира. [Том 2. Ранняя Италия и Рим]»
Пархаев О.Н., Голыженко И.А. «Армия императорского Рима. I-II вв. н.э.»
Полибий «Всеобщая история»
Райс Дэвид Тальбот «Византийцы. Наследники Рима»
Ренан Эрнест «Марк Аврелий и конец античного мира»
Ренан Эрнест, Моммзен Теодор «Аннибал. Юлий Цезарь. Марк Аврелий»
Робер Жан-Ноэль «Повседневная жизнь Древнего Рима через призму наслаждений»
Ростовцев М.И. «Общество и хозяйство в Римской империи»
Сергеев И.П. «Римская империя в III веке нашей эры»
Сергеенко М.Е. «Простые люди древней Италии»
Сергеенко М.Е. «Помпеи»
Сергеенко М.Е. «Жизнь древнего Рима»
Смирин В.М. "Римская "familia" и представления римлян о собственности"
Уколова В.И.«Последний римлянин (Боэций)»
Уотсон Джордж «Римский воин»
Утченко С. Л. «Юлий Цезарь»
Утченко С. Л.«Древний Рим»
Утченко С. Л. «Древний Рим. События. Люди. Идеи»
Утченко С.Л. «Цицерон и его время»
Федорова Е.В. «Императорский Рим в лицах»
Ферреро Гульельмо «Величие и падение Рима»
Харт Бэзил «Сципион Африканский. Победитель Ганнибала»
Хефлинг Х. «Римляне, рабы, гладиаторы: Спартак у ворот Рима»
«Хрестоматия по истории Древней Греции и Древнего Рима»
Штоль Г. В.«История Древнего Рима в биографиях»
Эббот Дж. "Ромул, основатель Вечного города"

Альтернативная история
Амнуэль П. «Рим в четырнадцать часов»
Буревой Р. (М. Алферова) "Империя"
Валентинов Андрей «Спартак»
Врочек Ш. «Рим. Книга 1. Последний Легат»
де Камп Лайон Спрэг «Да не опустится тьма»
Мазин А. «Варвары»
Миронов А.,Прозоров А. «Легион» - «Рим должен пасть»
Ярвет П., Чубаха И. «Римская рулетка»

Путеводители по Риму, и не только путеводители
Блеек Ульрике, Цитцльшпергер Филипп «Рим. Ватикан. Пригороды Рима. Путеводитель»
Мортон Генри «Рим. Прогулки по Вечному городу»
Стендаль «Рим, Неаполь и Флоренция»